威海锐诚自动化设备有限公司

焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器人媲美。

   四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位；整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统pcb焊锡机，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

   简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标全自动焊锡机。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。

灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊）LED焊锡机，全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。

   烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化；

可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。

锐诚自动焊锡机的产品优势

2、焊接质量稳定。

3、 高强度烙铁头多层镀层耐高温氧化。

4、 数百种以上的烙铁头形式,可针对客户的需求设计各种不同的烙铁头。

5、 焊锡控制器具有多组焊接条件记忆,可根据不同大小的焊点作设定， 自动焊锡机具有100组记忆程序,可依照不同的产品可分别作记忆。

6、 ±0.02㎜的精度,在生产的过程中确保焊接位置的准确性。

7、 可搭配自动化输送带,做全自动化作业,联机容易。

焊锡机的工作原理

通过加热的烙铁头将固态焊锡丝加热融化，形成液态的“焊锡”，再借助焊剂的作用，是融化掉的液态焊锡例如被焊金属之间，待冷却凝固成可靠的焊接点。当焊料为锡铅合金焊接面为铜时，焊料先对焊接表面产生润湿，伴随着润湿现象的发生，焊料逐渐向金属铜扩散，在焊料与金属铜的接触面形成附着层，使两则牢固的结合起来。所以焊锡是通过润湿、扩散和冶金结合这三个物理,化学过程来完成的。由此可以得出润湿是焊接的首要任务。

焊锡机出现虚焊跟连焊的问题

1、焊锡机在焊锡过程中出现的虚焊问题：虚焊一般是指在焊接过程中看上去焊点还可以，实际上焊接不牢固或是透锡量不够。造成这种情况的原因主要是烙铁头在焊盘上的停留时间不够或是温度过低造成的。因此我们只要延长烙铁头的停留时间或是升高温度就可以解决。

2、焊锡机在焊锡过程中出现的连焊问题：连焊一般是指在焊锡过程中紧邻的几个两个焊点粘在一起的现象。造成此种现象的原因要么是送锡量太多或是两个点之间的间隙太小所造成的。遇到这种情况，首先应该减少锡量，然后在看是否是烙铁头的位置是否正确，如不正确，应及时进行调整。

焊锡机的组成

一台自动焊锡机，首先是系统,就是机器的核心，因为连接外部的示教器通过编程给数据给系统，系统通过数据分析发送给驱动，然后控制马达。然后在导轨上行驶到控制给的数据。电器部分主要是系统，开关，驱动，线材，继电器等机架部分构成。然后由导轨，电机组成，外部铝型材框架、其次就是温控，发热芯，发热模组。

自动焊锡机是将繁琐复杂的焊接工序包揽下来，替代和解决了人工操作出现焊接不均匀或焊接不牢的情况，使各类电烙铁难以有用武之地。锐诚产品主要应用在各类电子元件的焊接，如线路板上各电子元件焊接，只要编好程序，做好治具，就能生产出好的产品，降低人的劳动强度，提高产量，节约生产成本。